技术编号:22105682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于线路板检测设备技术领域,特别涉及一种分流阀及其机械手夹具。背景技术目前,pc版线路板加工生产过程中,为了节省人工成本,采用机器人进行自动化操作,如专利cn105600436b一种线路板双面aoi检测的自动上下板系统及其工艺流程中,公开了一种机械手夹具,机可以双面吸板,对于取板、放板、翻板,更加的灵活;但是现有的可以双面吸板的机械手夹具,一个吸取点设一个小型吸盘,管道结构还相对复杂,各个吸盘吸力不均衡、也不便于统一控制取板、放板;同时各吸盘的距离不能调节,因此也不适用于不同大小的线路...
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