技术编号:22160787
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及抓取机构技术领域,具体为一种可自动切换的机器人末端抓取机构。背景技术目前我国人口老龄化的问题越来越突出,人口红利也在逐渐消失,而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标,而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少,我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人,而机械手则是工业机器人的重要组成部分。但是大多数机器人抓取结构复杂,不易灵活改变方向,给加工生产带来了较大的不便,且更换不易,如果出现抓取结构损坏只能等待修复好才能继续工作,浪费时间,成本高,投入...
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