技术编号：22177266
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对使用者的关节的动作进行辅助的关节辅助单元等。背景技术以往已知有用于变形性膝关节症的患者等的步行运动、伸缩动作、康复等的辅助的步行辅助装置。这种步行辅助装置存在多个(例如参照专利文献1)，例如专利文献1所示的步行辅助装置具备关节辅助单元，该关节辅助单元安装于使用者的膝关节，具备使用致动器绕膝关节沿前后方向摆动的腿连杆。腿连杆具备通过旋转驱动而伸缩自如的一对连杆，搭载对连杆的旋转轴进行驱动的驱动源，通过由驱动源进行的连杆的旋转驱动对使用者的腿的运动进行辅助。现有技术文献专利文献专利文献1...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。