技术编号：22187744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。关于联邦政府赞助的研究与开发的声明本发明是在政府的支持下在合同号va118-12-c-0051下完成的。政府拥有本发明的某些权利。背景技术本文公开的主题涉及机器人在所处的环境中的任务规划和导航。各种实体可在室内环境或者人类也存在的其他环境中采用机器人或其他自主控制的设备。例如，可以采用这样的设备以在环境内移动或递送物品、清洁或检查环境的各部分、或操作环境内的仪器或设备。在这样的背景下，常规应用可采用实时感测以允许机器人或类似设备实时地确定环境中的人的存在和/或位置，并且作出反应以避免接触所感测到...
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