技术编号:22190816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域,特别是涉及自动驾驶中多传感器的融合以及对目标的追踪。背景技术随着科学技术的发展,自动驾驶、无人车等新兴概念应运而生。辅助驾驶与自动驾驶都依赖一个准确的环境感知,而对动态障碍物的高精度探测识别、跟踪则是道路场景分析与环境感知中的重要元素。通过动态障碍物感知,车辆可以实时获取周围车辆、非机动车、行人等障碍物的位置、速度、姿态等信息,作为行为规划的重要依据之一。在对环境中的障碍物目标进行检测、跟踪的过程中,动态障碍物感知使用的传感器十分多样,包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。