技术编号：22227276
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种蔬菜收获装置，特别是一种等接触应力夹持输送装置。背景技术茎叶类蔬菜有序收获一般采取柔性夹持输送带完成蔬菜的有序收集及输送，如专利cn201621390378.8、cn201910159271.4、cn201821348199.7、cn201910127937.8，其基本结构均为两条相对的柔性输送带同向行走，应用端部支撑滚轮及中部浮动滚轮使输送带产生预张力，如图1，当蔬菜茎杆位于两条柔性输送带之间时，输送带产生弯曲变形，此时输送带张力可给茎杆施压从而产生夹持力。由于蔬菜茎杆尺寸变化时...
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