技术编号：22252622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于虚拟现实(virtualreality，vr)行走装置领域，具体涉及一种原地行走驱动系统，及具有所述原地行走驱动系统的行走装置。背景技术现阶段国内外虚拟现实行走装置有滑动式、滚珠阵列式、正交传送带式。其中滑动型全方向步行装置将使用者腰部固定，双足在凹形表面行走。滚珠阵列式也是将使用者腰部固定，双足在珠盘上行走。正交传送带式全方向步行装置是在大传送带上正交方向布置一周小传送带，大、小传送带沿正交方向的x、y轴分别转动，人的双足在小传送带排列的上表面全方向行走。上述三种类型装置的共同点是：...
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