技术编号:22252989
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种应用在巡检机器人领域中需要对机器人定位的巡检设备。更具体地说,本发明涉及一种巡检机器人巡检之前对相关巡检参数配置情况下使用的基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法。背景技术目前,传统巡检机器人采用人工预置位的方式匹配被巡检目标的位置,这种方式需要人员在机器人自动巡检之前预先采集相关录入信息并录入机器人的数据库中,其录入信息包括机器人的位置、姿态,在当前位置机器人搭载的云台需要转动的水平俯仰角度,相机对应的倍率。这样传统的人工录入配置方式需要机器人和工作人员在现场进行配置录入,...
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