技术编号:22252990
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及agv高精度定位技术领域,具体涉及一种用于agv小车激光导航的相对定位方法。背景技术激光雷达技术广泛应用在agv、无人驾驶等领域,基于激光雷达技术的agv凭借其较高的稳定性,较高的定位精度,以及对场景依赖性小的特性,广泛应用在货物运输、快递运输等领域。激光雷达主要应用于agv的自身定位,目前主流的定位方式是基于反光板的三角定位算法。申请号为cn201910326851.8的中国专利公开了一种激光导航agv的高精度定位方法,基于卡尔曼滤波的算法来提高定位的稳定性,解决agv小车在运动过程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。