技术编号:22253044
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于卫星技术综合应用领域,具体涉及一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位方法。背景技术基于全球导航卫星系统(gnss)的高精度定位、导航和授时服务已广泛应用在农业、交通、能源、电力等国民经济各行业。其中,坐标系是定位描述的基础:空间直角坐标系:坐标原点位于参考椭球中心,z轴指向参考椭球北极,x轴指向起始子午面与赤道交点,y轴位于赤道面上切按右手系于x轴呈90度夹角,某点坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。大地坐标系:采用大地纬度、经度和绝对高程来描述空间位置。纬度是空间的点...
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