一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位方法与流程技术资料下载

技术编号:22253044

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本发明属于卫星技术综合应用领域,具体涉及一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位方法。背景技术基于全球导航卫星系统(gnss)的高精度定位、导航和授时服务已广泛应用在农业、交通、能源、电力等国民经济各行业。其中,坐标系是定位描述的基础:空间直角坐标系:坐标原点位于参考椭球中心,z轴指向参考椭球北极,x轴指向起始子午面与赤道交点,y轴位于赤道面上切按右手系于x轴呈90度夹角,某点坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。大地坐标系:采用大地纬度、经度和绝对高程来描述空间位置。纬度是空间的点...
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