技术编号:22258005
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接领域。背景技术绞龙叶片与绞龙叶片轴的焊缝是比较复杂的螺旋焊缝,而且螺旋焊缝的焊程比较长,一般都是人工焊接,容易造成焊接效果一致性不好的情形。发明内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种能连续螺旋焊接的用于焊接绞龙叶片的焊接机器人与焊接工艺。技术方案:为实现上述目的,本发明的用于焊接绞龙叶片的焊接机器人,包括同轴心套在被水平固定的绞龙叶片轴外侧的螺旋绞龙叶片,所述螺旋绞龙叶片的螺旋内缘根部形成等待焊接的螺旋状焊缝;还包括焊接机器人,所述焊接机器人能对所述螺旋状焊缝连...
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