机器人清洁器及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:22301902

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本公开涉及机器人清洁器及其控制方法。更具体地,本公开涉及设置机器人清洁器的移动路径的机器人清洁器以及其驱动方法。背景技术机器人清洁器是一种设备,其在没有用户的任何额外的操作的情况下在行进时通过抽吸异物来自动地清洁要被清洁的区域。此类机器人清洁器包括各种传感器,以便准确地和高效地检测分散在行进方向上的障碍。机器人清洁器中所包括的传感器检测障碍的位置和距障碍的距离,并且机器人清洁器使用检测的结果来确定行进方向。在相关技术中,机器人清洁器仅仅基于关于障碍的信息来确定行进方向或移动路径,并且机器人清洁器...
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