技术编号:22307250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂领域,特别是涉及一种多自由度可伸缩机械臂。背景技术多自由度的机械臂是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,根据需求,进行自动上料、搬运、焊接、切割等不同的工作。目前的机械臂存在以下问题:1)机械臂的使用收到空间限制;2)机械臂运动较快时候会产生震动,影响工作的稳定性和精确性。实用新型内容实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种多自由度可伸缩机械臂,解决了机械臂使用时候存在的问题。技术方案:本实...
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