技术编号：22334490
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及摆动关节技术领域，更具体地，涉及一种阻尼可调的摆转装置。背景技术在近年来，人工智能和机器人技术飞速发展。许多融合深度学习、视觉识别等技术的机器人系统以已经陆续在物品分拣、抛光打磨、人机交互、人机协作等领域获得一些主动控制应用。但是在工业领域中一些复杂的非结构化环境下，如在电力传输线路环境中应用机器人去完成拆装螺母、清洗引流板、插销钉、清除异物等作业时其环境复杂多变且需要产生力的作用，因此就目前的技术水平来说还是不能实现自动化作业。因此，通过主从遥操作的方式就是一种较优的方式，不仅可以提...
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