技术编号：22359545
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种多关节工业机器人。背景技术轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。现有轮胎在加工过程中，需要对轮胎进行运输，另外在加工过程中，也难免需要搬运一些其他配件，但是依靠工人单次搬运效率低，运量小，在搬运时需要人工搬动，劳动强度大。实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多关节工业机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现：本实用新...
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