技术编号:22398696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及自动驾驶控制技术领域,尤其涉及一种自动换道避撞控制方法、装置、车辆及存储介质。背景技术车辆自动驾驶功能发展如火如荼,作为最前沿科技,在实现对驾驶员解放双手双脚的同时甚至无需眼睛注视前方,且一旦设置了导航目的地,驾驶员可实现不接管状态的车辆驾驶。自动驾驶汽车中包含了多种自主决策及控制任务,其中包含自主控制对中,自主控制换道,自主导航路径规划等,为保证自动驾驶的安全性需要对自动驾驶过程中的各类异常工况采取必要措施以实现风险最小化。目前对于车辆自动换道的主动安全防碰撞的处理方法,主要采...
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