技术编号：22398767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域，具体的，涉及自动驾驶接管风险评估和人机友好预警方法及预警系统。背景技术自动驾驶汽车能够提高驾驶的安全性、舒适性和效率，已经成为汽车发展的重要趋势之一。然而，自动驾驶并不是一蹴而就的，根据美国汽车工程师协会(sae)制定的分级标准，车辆的自动驾驶等级分为六级：人工驾驶(l0)；辅助驾驶(l1)；部分自动驾驶(l2)；有条件自动驾驶(l3)；高度自动驾驶(l4)；完全自动驾驶(l5)。目前市场上占主导的车辆是l1和l2。l3自动驾驶车辆已经成为了新的重要的发展方向。并且由于技...
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