技术编号：22476484
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法。背景技术目前架空输电线路导线、地线的连接大量采用的是压接型电力金具，目前主要采用液压压接型电力金具，这种电力金具既要承受导线或地线的全部张力，同时又是通流导体，一旦安装，就不再拆卸，所以当电力金具出现问题时，运维人员很难及时发现，这为线路安全运行埋下重大隐患。当线路处于大负荷运行情况下，压接不符合要求的耐张线夹和接续管易引发局部发热温度过高而损伤导线，导致连接强度的降低，或因压接握力不足导致掉线，尤其是在导线覆冰或舞动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。