技术编号：22514217
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及地面清扫设备，特别是涉及一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置。背景技术清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、清扫机器人、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。清洁机器人通常通过超声波与碰撞感应自动走遍室内位置，并在房间之间穿行，其一般采用边刷和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。清洁机器人包括移动装置，移动装置又包括行走机构和行走...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。