爬壁除锈机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:22536723

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本实用新型涉及除锈作业领域,尤其是除锈机器人。背景技术目前,现有技术中可在竖壁面上行进的除锈机器人如公开号为208682970u的中国专利文献所示,其包括除锈部、磁铁和行进轮,除锈机器人通过磁铁吸附在壁面上以使行进轮和壁面之间有适当的摩擦力,从而能够通过行进轮来在竖壁面上行进。实用新型内容本实用新型旨在给出采用另一种行进机构的爬壁除锈机器人,该行进机构的技术构思不同于现有技术,其在待除锈面上的行进效果能够基本上现有行进机构的水平。爬壁除锈机器人,包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学