技术编号：22541504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法。背景技术移动机器人可通过人类的设计规划，使其替代人类进行一些危险复杂的工作。因此移动机器人的路径规划在机器人技术中显得尤为重要。近年来，国内外学者提出了多种算法用于解决移动机器人路径规划的问题，包括遗传算法、粒子群算法、人工势场法、蚁群算法等。其中，粒子群算法能实现快速收敛但可能陷入停滞；人工势场法计算较为简单，但可能抵达不了目标点；蚁群算法具有很强的鲁棒性但易陷入局部最优解。其中，遗传算法具有全局搜索的能力，然而陷入局...
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