技术编号:22573208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人关节技术领域,尤其是一种双向输出仿人机器人用臂部一体化关节。背景技术一体化关节,即关节作为一个独立整合单元,在其内部将伺服电机套件、安全制动器、编码器、减速器等组件经巧妙设计与机械加工后,制造成为一个统一的有机体。并且这种组合加工不能简单地认为是单纯的机械重构,因为它还包括了控制系统的高度集合,控制系统包括软件和硬件,如控制算法、电路等。所以模块化关节是一种集成机械传动、机电控制、驱动、通讯为一体的一体化单元。但是以往的一体化关节都为单口出力,会带来受力不均以及连接方式单一等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。