技术编号:22616825
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及螺钉装配机器人技术领域,特别涉及一种基于视觉的工业螺钉机器人快速切换工位的方法。背景技术工业螺钉装配机器人用于生产线上家电和各类电器背板和主板螺孔的自动旋拧,其工作节拍迅速,可以有效提高产品的生产效率。但不同流水线上产品的螺钉孔位大小、位置、形状各不相同,需要专业人员对不同工作流水线的螺钉装配机器人进行单独编程配置,这种方式不利于螺钉装配机器人的快速部署,降低了螺钉装配机器人的任务灵活性。发明内容本发明的目的是克服上述背景技术中不足,提供一种基于视觉的工业螺钉机器人快速切换工位的方法,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。