载车AGV行走和准确定位的方法与流程技术资料下载

技术编号:22617249

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及agv存取车技术领域,具体来说,涉及一种载车agv行走和准确定位的方法。背景技术目前立体车库由于其本身的紧凑结构能解决车位少的问题,但狭小空间使司机停车困难,现在使用载车agv在舒适停车区和车辆存储区之间行驶并准确定位存取车,解决司机停车困难和车位少的问题,载车agv主要采用激光雷达导航、二维码视觉或磁导航等常见的导航方式来实现,由于停车场地面条件简陋,高低不平,传统的这几种导航方式存在诸多的无法适应地面因素导致导航不准的问题,使agv存取车不到位故障率高的问题,要想较好使用几种常用的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 赵老师:1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究
  • 田老师:1: 建筑节能 绿色建筑能耗的模拟与检测(EnergyPlus);建筑碳排放和生命周期评价;城市微气候、建筑能耗与太阳能技术的相互影响;地理信息系统(GIS)和空间回归方法用于城市建筑能耗分析;不确定性、敏感性分析和机器学习方法应用于建筑能耗分析(R);贝叶斯方法用于城市和单体建筑能源分析 2: 过
  • 穆老师:1.机械振动模拟与控制 2.建筑声环境模拟与控制 3.振动与声学测量
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究
  • 汤老师:1.生态环境材料与污染治理 2.新能源材料、矿物材料的教学和无机非金属矿物新材料 3.新技术的开发研究
  • 梁老师:1.生态环境功能材料 2.节能与环保材料技术 3.无机非金属功能材料 4.高分子材料,mof类材料,主要用于防火,导电领域
  • 李老师:1.深基坑与深基础工程理论、设计方法与关键施工技术 2.地下结构共同工作集约化分析理论和设计方法