技术编号：22624094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种提高激光转台分辨率的方法及机器人系统。背景技术在移动机器人的应用中，导航是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动；导航的成功需要4个模块，感知、定位、认知以及运动控制，其中，定位是移动机器人导航过程中最基本的环节，所谓定位就是确定机器人在环境中的实时位姿。当前应用较为广泛的定位技术包括：视觉导航定位、全球定位系统、差分gps定位、激光信号定位等。激光信号定位方式因更适宜在移动机器人上应用，成为移动机器人定位的主流方式，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。