技术编号:22624096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及激光雷达定位技术领域,尤其涉及一种绕机检查装置及其定位方法、存储介质。背景技术飞机因具有速度快、安全性高等特点成为了人们出行不可或缺的交通工具。为了保障飞机的航行安全,飞行前的安全检查是必不可少的一个环节。同步定位与构图(slam,simultaneouslocalizationandmapping)技术是机器人自主导航技术领域中的一大研究热点,也是机器人实际应用中的关键技术。目前通常使用激光雷达扫描到的点数据进行匹配来求解位姿,通常是控制激光雷达围绕飞机运行得到飞机的激光雷达点,但是...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。