技术编号：22639690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩夹持装置及其agv。背景技术目前，搬运设备多为无人搬运车(agv，automatedguidedvehicle)，agv在搬运汽车时，其上设置的夹持机构通常是通过双向油缸的输出轴带动摆轴移动，而摆轴进一步带动旋转杆移动，同时设置好用于限位的限位杆，利用旋转杆在移动至限位杆所在位置时能够受到限位杆的限位而发生转动，进而带动夹持叉臂转动，从而实现夹持汽车的轮胎。然而，双向油缸的输出轴的运动、摆轴的运动、旋转轴的运动以及夹持叉臂的运动都发生在水平平...
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