技术编号：22641857
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及水下飞行机器人领域。本实用新型结合仿生学研究成果，模仿鸟类在空气介质中的飞行特点，设计了一种在水介质中可以滑翔和飞行的水下机器人，主要由鱼型壳体、仿生翅膀驱动模块、电子模块、仿生尾鳍模块以及底座组成；仿生翅膀驱动模块包括：一对仿生翅膀，两个旋翼舵机和两个划翼舵机；仿生尾鳍模块包括：一个仿生尾鳍，一个空间曲柄摇杆机构，一个尾鳍舵机。本实用新型具有节能、低噪、机动性好等特点。背景技术海洋资源相当丰富，可缓解和满足人类对资源的巨大需求。而为了保证可持续利用海洋资源...
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