AGV导航定位系统和方法与流程技术资料下载

技术编号:22672069

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本发明涉及导航定位技术领域,尤其是涉及agv导航定位系统和方法。背景技术agv(automatedguidedvehicle,自动导引运输车)在自动运行过程中,定位模块起到非常重要的作用。agv不仅可以在室内运行,也可以在室外运行,例如,厂间的转运和露天仓库到室内生产线的搬运等。当agv在室内运行时,采用二维码导航、磁条导航或激光slam(simultaneouslocalizationandmapping,同步定位与地图构建)等方法进行定位。当采用二维码导航和磁条导航时,由于二维码和磁条容易受...
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