技术编号:22672069
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位技术领域,尤其是涉及agv导航定位系统和方法。背景技术agv(automatedguidedvehicle,自动导引运输车)在自动运行过程中,定位模块起到非常重要的作用。agv不仅可以在室内运行,也可以在室外运行,例如,厂间的转运和露天仓库到室内生产线的搬运等。当agv在室内运行时,采用二维码导航、磁条导航或激光slam(simultaneouslocalizationandmapping,同步定位与地图构建)等方法进行定位。当采用二维码导航和磁条导航时,由于二维码和磁条容易受...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。