技术编号：22672180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人运动控制领域，特别是涉及一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备。背景技术里程计是指(如装在汽车上的)测量行程的装置，在机器人领域，里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了实时的位姿信息。移动机器人里程计模型决定于移动机器人结构和运动方式，即移动机器人运动学模型。相关技术中，在四转四驱机器人控制方面是通过四个舵轮的垂线估算出机器人的曲率圆心，进而计算出机器人中心的点位移增量，算出里程计。这种计算方式在机器人动态调整过程中，四个舵轮的角度控制所需要的时间不同，此时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。