技术编号：22708073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及装配机器人与装配工装的视觉相对位姿测量技术领域，更具体的说，是涉及一种飞机装配中机器人与工装的相对位姿测量及装配系统。背景技术自动化航空装配现场，需要使用大量大尺寸工装来支撑和定位被加工工件。由于涉及多道加工工序。工装需要在多个不同功能的自动化加工工位间频繁移动。每次移动后都需要将工装精确定位到指定位置，或者精确测量工装位姿参数，以便自动化制造设备能够调整加工参数，适应工装位姿参数的变化。因此对工装的旋转角度测量精度有着非常高的要求。微小的旋转角测量误差，也会导致工装较远点出现较大的位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。