一种相机标定方法、车道偏离预警方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:22742596

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本发明涉及电子科技技术领域,尤其涉及的是一种相机标定方法、车道偏离预警方法及系统。背景技术车道偏离是指车辆在行驶过程中偏离正常行驶方向越过车道线的现象。基于机器视觉的车道偏离预警算法是指在摄像头或雷达对车道线进行检测的基础上,利用偏离决策算法来决策车道偏离,从而为驾驶员提供预警信息,避免事故发生。目前的车道偏离预警方法中含有基于道路模型与图像信息结合的方法,而基于道路模型与图像信息结合的方法需要先进行相机标定,再使用标定后的相机对车道偏离进行预警。现有技术中的相机标定需要专门的标定板或要求车辆周...
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