技术编号：22743178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，尤其涉及一种管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备。背景技术对于建筑机器人行业，使用机械臂进行粘结剂的铺贴是保证粘结剂铺贴精准的重要手段。而在将瓷砖胶从料仓运输到机械臂末端的过程中，使用的管道有效长度变化巨大，必须对管道加以约束，以避免管道缠绕、弯折、阻碍粘结剂的运输。目前尚未有使用机械臂铺设瓷砖胶的先例，因此现有技术中上也没有收缩管道的模组。类似的有收缩线缆的模组，但此类模组行程短，使用弹力绳进行收缩，弹力不足以带动填满粘结剂的管道，且会随着使用老化，收缩能力进一步降低，故不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。