技术编号:22772275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能车技术领域,具体来说,涉及一种移动底盘小车用两自由度驱动模组。背景技术随着小车驱动方式的差异的不同,不同的驱动模组有不同的限制,许多小车的驱动模组在平稳路面环境下表现良好,在较差的路面环境下表现欠缺;室内室外的表现各有千秋;在检修维护方面的难易程度也各有差异,尤其是两自由度驱动模组,在一定情况下改善了在路况较差情况下的转向灵活性及小车精度控制的问题,提高小车转向控制的稳定性,为搭载的小车平台提供良好的工作环境,且方便维护与检修是目前需要解决的重要问题。针对相关技术中的问题,目前...
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