技术编号：22820195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及上下料设备领域，具体而言，涉及一种上下料结构及系统。背景技术转盘工位的上下料是由机械手抓取完成，机械手在从输送线体上抓取物料后，移动到转盘上料工位，执行放下物料的动作，再待加工完毕后，抓取加工后的物料回输送线，同时等待抓取下一件物料。机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次，生产周期较长。针对相关技术中机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容本申请的主要目的在于提供一种上下料结构及系统，以解决机械手夹爪在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。