技术编号:22843593
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医用穿刺设备技术领域,特别是涉及一种手术机器人及穿刺装置。背景技术穿刺活检在介入手术中非常常见,由于每个人的体形、病灶位置几乎都不相同,每次穿刺针进入人体的长度也要随之发生变化。手术机器人做手术时,需要医生手动将手术器械通过固定末端植入到病人特定位置,因此每次操作前需要医生通过计算并用直尺测量出植入的深度,操作繁琐,准确性并不高,有植入深度出错的风险。而且,固定末端仅仅起着提供导引通道的作用,其他手术步骤完全由医生完成,主观性强,风险较高,影响穿刺活检介入手术的安全性,存在安全隐患,而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。