技术编号：22845674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，更具体的说，尤其涉及到一种辅助理疗的康复机器人。背景技术病人的肢体活动出现障碍时，对病人的肢体康复理疗，为了减少人工理疗时间，采用康复机器人带动肢体活动，其中儿童的下肢出现障碍后，将下肢固定在机器人的踏板上，通过下肢带动踏板与滚轮活动配合，病人的下肢做出缓慢跑步的运动；现有技术中使用康复机器人对儿童的下肢康复时，由于儿童的下肢在做运动的过程中，机器人的滚轮不断运动，当下肢停止活动的时候，滚轮受到惯性力的作用继续带动踏板运动，不能及时停止，而下肢离开踏板时，踏板转动易对下肢碰...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。