技术编号:22885664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机测速领域,尤其涉及一种使用硬件门电路实现的m/t测速系统及方法。背景技术现代伺服电机内,编码器是必不可少的传感器。编码器的作用是探测电机位置速度的器件,它反馈的信息在伺服算法中起到非常重要的作用。其中,正交信号是编码器发给mcu最常见的一种信号。而m/t法是一种从正交信号中提取电机速的算法。m/t法是结合m法和t法的一种速度算法,使用m/t法能够提高计算出的速度精确度和平滑度。但是传统m/t测速法中测量测量信号与编码器正交信号存在时间差,这个偏差时间△t(k)的测量存在较大的难度,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。