技术编号:22932602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种可扩展水下机器人。背景技术水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发河流和搜救探险的重要工具。目前的水下机器人大部分是以电力为能源,正常工作水深在300米或300米以下,这类浅水器主要任务是检测和观察,目前由于电力能源系统技术的改善,小型水下机器人得到了快速发展,在容量、深度和性能方面得到了显著调高,目前小型水下机器人在水下娱乐、打捞救助、水产养殖、科学研究、大坝和水路及港...
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