技术编号:22934508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种室内小圆球捡球放球机器人。背景技术在室内小圆球,如乒乓球和室内高尔夫球的训练过程中,球被击打后会散落在场地各处,人工回收效率低,工作强度大,目前捡球机器人的捡球机构主要有滚轮式和机械爪式,滚轮式工作效率高,但体积大,适应性差,无法捡取角落里的球,能捡取的球类单一,卸球困难,而机械爪式体积小,适应性强,能捡取各种死角不同种类的球,但工作效率低,每次捡球都要开合机械爪,并且捡完一个球必须丢到存球装置里才能捡下一个球,同时这些机器人的功能都只局限于捡球,对于如...
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