技术编号:2298906
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,尤其是涉及一种可拆装的模块化并联机器人。 背景技术并联机器人从20世纪80年代以来,成为机器人领域中的几个研究热点之一,美 国、英国、日本、法国、德国、俄罗斯、韩国等国家的研究机构和企业先后开展了对并联机器 人的研究。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学、清华大学、天津大学、中科院沈阳自动化所等 单位先后开展了研究,并研制出多台样机,目前关于并联机器入的研究开发和应用正日益 广泛。随着社会的发展,产品生产周期日益缩短,要求企业具备快速响应市...
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