技术编号：23006851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于相机标定技术领域，具体涉及标定板、基于编码定义的九点标定物体抓取方法及系统。背景技术在机器视觉的应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。目前常见的标定分为相机参数的标定与相机和机械手之间的标定，而九点标定就是直接建立相机和机械手之间的坐标变化关系，让机械手末端去走这九个点在机器人坐标系中的坐标，因此需要用相机识别九个点得到像素坐标，由于工业上对这九个点的输出存在无序，导致机械手识别与抓取时出现乱...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。