技术编号：23057739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于视觉伺服技术领域，更具体地，涉及一种基于点云法矢方向聚类伺服的机器人定位控制方法及系统。背景技术机器人定位与伺服控制在机器人化加工制造、智能物流仓储、医疗辅助等领域有广泛的应用需求。视觉伺服是一种利用视觉信息控制机器人运动到期望位置以实现机器人定位的视觉控制技术。现有的视觉伺服技术一般分为基于位置的视觉伺服(pbvs)和基于图像的视觉伺服(ibvs)。pbvs需要获得目标的几何模型，相机的内部参数以及观测到的图像特征信息，然后估计相机与目标的相对位姿，减小位姿误差是pbvs系统的主要任...
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