技术编号:23069283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。背景技术在现有的四轴机器人的二轴结构中,通常需要较多零部件的安装配合,而较多的零部件不仅增加了二轴结构的重量,而且也增加了关键零部件的安装误差,降低了安装效率和安装精度,同时提高了生产成本,另外,现有二轴结构的重心较高,转动惯量较大,运行速度和负载能力较差,同时容易产生震动异响,不便于安装和维修。因此,亟需一种新型的四轴机器人的二轴结构以解决上述问题。实用新型内容本实用新型的第一个目的在于提供一种四轴机器人的二轴结构,不...
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