技术编号:2306957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人肢体用人工管状肌肉。 背景技术目前,人工肌肉作为仿生关节和机械手的驱动元件,广泛应用于机器人领域、医疗领域、军事领域和工业领域。人工肌肉有流体驱动和电磁驱动两种类型。流体驱动的人工肌肉,功率重量比大,控制方便、灵活,柔性和缓冲性能好,一直是研究的热点,中国发明专利CN200810116379. 7公开一种径向膨胀型人工肌肉,中国发明专利CN97110134. 5公开一种轴向伸长型人工肌肉。径向膨胀型人工肌肉,体积大,在小关节上应用受...
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