技术编号：2308349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种抓取大尺寸TFT-IXD液晶玻璃基板的装置。背景技术随着技术的不断发展，TFT-LCD液晶玻璃基板的生产正朝着大尺寸、轻量减薄的方向发展，因TFT-LCD液晶玻璃基板在生产过程中禁止任何物体接触玻璃的有效面(生产液晶显示器所要用到的区域)，抓取液晶玻璃基板的机器人手臂使用接触式吸盘，所有吸盘均分布在机器人手臂的两侧，平均分布于液晶玻璃基板的两个长边上，如图I所示，所有吸盘均吸附于液晶玻璃基板的无效区域，保证有效区域的优良品质，随着尺寸的扩...
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