技术编号：2308406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于精密微操作机器人领域。背景技术 微动机器人在精细加工、集成电路制造、光纤对接、CCD对接、生物和遗传工程、航空航天等领域有着广阔的应用前景。在微动机器人的研究中，并联机构尤其引起人们的关注，这主要是因为并联机构具有以下优点(1)结构紧凑(2)设计加工简单，对温度的灵敏度不高(3)驱动器可置于基架上(4)误差积累及放大小(5)固有频率高，避免了由震动引入的不可控制重复误差。斯陶顿(Stoughton)设计了一种由两个并联机构组成的微动机器人，每个并...
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