技术编号：2309553
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对工业用机器人等进行控制的控制装置的结构。 背景技术作为以往的工业用机器人等的控制装置，为了同时实现控制装置的部件等的收纳能力提高和小型化这两者，且提高控制装置内部的维护性，已知有如下的结构。将控制装置的框体前后分割，利用铰链将分割后的框体的侧面连结而使前侧的框体像门那样能够转动，在维护时将分割的前侧的框体打开而能够对收纳在后部的框体中的部件进行维护(例如，参照专利文献1)。考虑将多台控制装置紧密地设置的情况和将控制装置设置在狭窄的空间中的情况等...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。