技术编号：2309846
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于对从机械手进行远程操作的主操作输入装置以及具有这样的主操作输入装置的主-从机械手。背景技术近年来，为了实现医疗设施的节省人力化，进行了利用机器人的医疗处置的研究。尤其是在外科领域中，针对利用具有多自由度(多关节)臂的机械手对患者进行处置的机械手系统进行了各种提案。在这种机械手系统中，公知有能够通过主操作输入装置对直接接触患者体腔的机械手(从机械手)进行远程操作的机械手系统(主-从机械手)。此外，近年来，还公知有将从机械手具有的从臂的自由度设为...
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