技术编号：2309968
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，属于工业机器人领域。背景技术目前，工业机器人主要应用于结构化环境中，采用试教再现方式完成相应的功能，即首先由人工导引机器人末端执行器使机器人完成预期的动作，机器人将该动作序列进行存储，然后机器人凭记忆不断重复该动作，完成作业功能。为使机器人能够胜任复杂的非结构化环境中的工作，不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能，因此机器人视觉伺服系统应运而生。视觉伺服系统按照摄像机的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。